무인 자동운전 방식 승강장 스크린도어(PSD) 연동
(1) 개 요
열차 무인운전 시스템에서 중요한 설비 중 하나인 승강장 스크린도어에 관한 설명을 하겠습니다.
열차가 역사에 도착하면 열차 출입문과 스크린도어가 개방되어 승객의 승. 하차가 이루어집니다.
일반적인 유인 전철의 경우 기관사나 차장이 승객의 승. 하차 상태를 확인하고 출입문 제어를 하는 반면 무인 자동운전 시스템에서는 역사 정차 제어장치에 설정된 정차시간 후 열차의 출입문 제어가 자동으로 이루어집니다.
현상적인 설명은 이러하나 시스템적으로는 앞서 설명드린 지상제어장치 및 역사 정차 제어장치와 차상 제어장치의 인터페이스에 의해 이루어집니다.
(2) 인터페이스 주요 장치
▶ 승강장 스크린도어(PSD) : 승강장과 열차 운행 선로 사이에 설치하여 가동 도어, 비상도어, 선로 출입문으로 구성되어 있으며 열차 출입문과 연동하여 승객의 승하차를 위한 설비로 승객의 승하차 안전 및 지하역사 공기질 개선에 기여
▶ PSD제어반(승강장 제어반과 일체형) : 역사 제어장치의 개폐 명령을 받아 각 개별 출입문 제어장치 장치로 명령을 전송하는 장치
▶ 지상제어장치 : 스크린도어 개폐 시 자동운전 안전 주파수의 제어로 열차 운행 조건 확인 시 열차의 역사 진출입을 제어하는 장치(지상제어장치 편 참고)
▶ 안전 주파수 : 지상제어장치의 로직에 따라 신호를 발신하며 해당 신호의 여부에 따라 열차 자동운전이 가능함
▶ 차상 제어장치 : 열차의 제어 및 운행을 위한 장치로 열차 출입문 제어 시 스크린도어 개폐 연동과 정차시간을 설정하여 운영하는 장치(차상 제어장치 편 참고)
(3) 인터페이스 개념
열차가 역사에 도착 시 지상제어장치와 역사 정차 제어장치 및 스크린도어 제어반의 인터페이스에 대한 설명을 하겠습니다.
열차가 역사에 진입할 수 있는 조건을 먼저 살펴보겠습니다.
역사에 열차가 없는 경우 전 블록의 열차는 역사 블록으로 열차 진입이 가능합니다.
만일 역사 블록에 열차가 존재하는 경우 지상제어장치의 의해 전역의 열차는 정지 프로그램이 적용된 부분에서 열차가 정지됩니다.
역사 블록에 있던 열차가 출발하여 블록이 비 점유되면 전 블록에 정지된 열차가 출발하여 역사 블록으로 진입할 수 있게 됩니다.
또한 역사 내 스크린도어의 가동 도어, 비상도어, 선로 출입문이 닫혀있어야 열차가 정거장에 들어오고 나갈 수 있는 조건이 됩니다.
스크린도어의 각종 도어가 직렬로 연결되어 있어 하나라도 접점이 해재(열림)되면 신호 시스템이 정거장 내의 자동운전 안전 주파수를 차단하고 정지 프로그램에 의해 이전 블록에 정지됩니다.
열차가 정거장에 정상적으로 진입한 후에는 역사 정차 제어장치의 루프 안테나에 의해 열차 정위치 상태를 확인하고 차상 제어장치의 안테나와의 송수신을 통해 열차와 스크린도어의 출입문 제어가 이루어집니다.
차상 제어장치와 역사 정차 제어장치 간의 통신을 통해 서로 정위치가 확인되면 열차 출입문 개방이 이루어지고 역사 정차 제어장치는 열차 출입문 개방에 따른 스크린도어를 개방을 합니다.
스크린도어의 도어가 개방되면 승강장 조작반(PSD제어반)의 접점 신호에 따라 신호등 색상이 적색으로 바뀌어 열차 진출입 불가능한 상황임을 현시시켜 줍니다.
도어가 개방됨과 동시에 해당 구간 지상제어장치는 역사 내 자동운전 안전 주파수를 차단하여 열차의 자동운전을 정지합니다.
역사 정차 제어장치에 설정된 정차 시간 후 스크린도어와 열차 출입문이 닫힙니다.
스크린도어의 모든 도어가 이상 없이 닫힌상태가 확인되면 지상제어장치에 의해 역사 내 안전 주파수가 다시 활성화되어 열차가 출발할 수 있는 조건을 만들어 줍니다.
역시 승강장 조작반의 접점 신호에 따라 신호등이 적색에서 황색 표시등으로 바뀌며 열차 열차 진출입 조건을 현시합니다.
스크린도어의 인터페이스에 대하여 알아보았습니다.
VAL시스템을 기본으로 설명하였지만 열차의 진출입 등 열차 운행 조건은 동일합니다.
무인운전 시스템에서는 스크린도어의 중요도가 더 높아졌습니다.
스크린도어의 어떤 도어든 하나라도 정상이 아닌 경우 열차 운행에 영향을 미치기 때문입니다.
열차 지연을 방지하기 위해 신속한 조치가 이루어져야 하며 조치 과정에서의 작업자 안전도 매우 중요합니다.
뉴스에서 크게 다룬 적이 있었듯이 열차와의 충돌 위험이 크므로 특히 안전이 확보된 상태에서 작업이 이루어져야 합니다.
다음에는 승강장 스크린도어의 구성과 장치에 대하여 알아보겠습니다.