사시경의 경험론

구원운전은 열차 고장으로 자력이동이 불가능할 경우 앞서가는 열차 또는 후속 열차가 고장 열차를 견인하는 것입니다. VAL시스템에서는 고장열차발생시 후속 열차에 의해 앞 열차(고장 열차)를 구원하는 시스템으로 되어있습니다. 무인운전방식인 만큼 별도의 인력지원이 없이 이루어질 수 있습니다. 그러나 승객 안전 및 구원운전시의 문제 발생 등을 고려하여 고장 열차와 구원열차에 안전요원을 탑승시킵니다. 구원운전은 절차가 복잡하고 안전상 중요한 문제가 발생되므로 반드시 절차서에 따라 이루어져야 합니다. 절차서의 내용을 바탕으로 간략히 VAL시스템의 구원운전 방식을 알아 보겠습니다. 1. 고장 열차 발생 열차 고장으로 인해 자력으로 열차 운행이 불가능한 경우에는 슈퍼바이저가 구원운전 실시를 결정합니다. 고장 열차가 역..

(1) 개 요 철도는 전체 노선에서 열차의 이동 방향을 설정하는데 보통 상선, 하선으로 구분합니다. 상선으로 이동하는 열차가 종착역에서 하선으로 이동하기 위해서 선로를 이어주고 또한 노선 중간에 열차 고장 발생 등을 고려하여 상선과 하선 선로를 이어줍니다. 이와 같이 상선에서 하선, 하선에서 상선 방향으로의 선로의 변환을 위해 설치하는 것이 선로전환기입니다. 본선에서는 양쪽 종착역 부근에 기본적으로 설치하고 차량기지는 특성상 선로가 많기 때문에 선로의 수만큼 선로전환기의 설치 숫자도 많습니다. (2) VAL 시스템 선로전환 방식 일반적인 철제바퀴 차량의 선로전환은 레일의 이동으로 철제바퀴의 방향을 바꾸어 선로 전환이 이루어집니다. 고무바퀴 차량은 레일이 없고 주행로를 이용한 이동이므로 선로전환을 위해 별..

(1) 개 요 전편에서 설명한 열차의 차상 제어와 역사 정차 제어장치 간의 인터페이스에 의해 현장 스크린도어 설비의 가동 도어가 개폐되는 계통을 설명하였습니다. 역사 정차 제어장치에서 현장 가동 도어 제어를 위해 계통의 중간에 승강장 스크린도어(이하 PSD) 종합제어반이 설치되어있습니다. 설계 개념에 따라 역사별로 한개의 종합제어반이 상하선 승강장 모두 제어를 하는 경우도 있고 각 승강장 별로 설치되어 있는 경우도 있습니다. VAL 시스템에서는 승강장조작반이 종합제어반과 일체형으로 사용하고 있습니다. 실질적인 현장 PSD 설비 제어를 위한 주요부분이라고 할 수 있는 PSD종합제어반에 대해 알아보겠습니다. (2) PSD 종합제어반 계통과 기능 PSD 종합제어반은 전체 PSD 원격제어 및 수동 개별 제어와 ..

전편에서는 무인자동운전 시스템에서의 열차와 스크린도어 연동 시스템에 관련된 내용을 살펴보았습니다. 이번에는 승강장스크린도어(PSD)의 개별 설비에 대한 설명하겠습니다. (1) 구 성 승강장스크린도어 설비는 선로출입문(Platform End Door), 가동도어, 비상도어로 크게 구성되어 있습니다. 선로출입문은 승강장 양끝단에 설치되어 선로점검이나 터널내 대피를 위한 출입문입니다. 가동도어는 열차출입문과 동일한 위치로 열차의 출입문과 연동되어 개폐가 이루어져 승객의 상하차를 위한 출입문입니다. 비상도어는 열차의 정위치 정차 실패 또는 열차내의 이례상황 발생시 승객의 대피를 위한 출입문입니다. 과거에는 중간중간 고정도어를 설치한 부분에 광고판을 설치하였으나 고정도어는 없어지고 비상도어를 설치했습니다. 일반적..

(1) 개 요 열차 무인운전 시스템에서 중요한 설비 중 하나인 승강장 스크린도어에 관한 설명을 하겠습니다. 열차가 역사에 도착하면 열차 출입문과 스크린도어가 개방되어 승객의 승. 하차가 이루어집니다. 일반적인 유인 전철의 경우 기관사나 차장이 승객의 승. 하차 상태를 확인하고 출입문 제어를 하는 반면 무인 자동운전 시스템에서는 역사 정차 제어장치에 설정된 정차시간 후 열차의 출입문 제어가 자동으로 이루어집니다. 현상적인 설명은 이러하나 시스템적으로는 앞서 설명드린 지상제어장치 및 역사 정차 제어장치와 차상 제어장치의 인터페이스에 의해 이루어집니다. (2) 인터페이스 주요 장치 ▶ 승강장 스크린도어(PSD) : 승강장과 열차 운행 선로 사이에 설치하여 가동 도어, 비상도어, 선로 출입문으로 구성되어 있으며..

현장 신호장비인 지상제어장치와 역사 정차 제어장치에 이어 열차 신호시스템인 차상 제어장치를 설명하겠습니다. 차상 제어장치 또한 열차에 이중계 장비로 설치되어 있습니다. 감시기능은 두 계가 동시에 이루어지고 제어 기능은 별도로 제어하고 있습니다. 제어장치 자체가 복잡한 설계로 이루어진 장비이므로 내부 회로나 인터페이스를 살펴보는 것보다 개념과 실제 운용 계통을 설명하겠습니다. (1) 차상 제어장치 개념 설명 VAL시스템 차상 제어장치의 개념을 위 그림으로 설명해 보겠습니다. 1계는 운전자 1과 안전원 1로 한 조를 이루고 2계는 운전자 2와 안전원 2로 한 조를 이룹니다. 곧 한 개의 열차편성은 4명의 보이지 않는 운용요원이 한 팀을 이루어 열차 운행을 합니다. 안전원 1과 안전원 2는 동시에 선로에서 발..

고정 폐색 방식에서의 신호시스템을 설명하겠습니다. 역의 신호기계실에는 지상제어장치와 정차제어장치가 설치되어 있습니다. 지상제어장치는 해당 구간에서 열차의 운행을 담당하고 역사 제어장치는 역사에 열차 도착 시 정차시간을 설정하고 열차와 스크린도어의 출입문 제어를 담당합니다. 각 설비에 대한 내용을 살펴보겠습니다. (1) 지상제어장치 지상제어장치는 본선구간 및 기지 구간에 설치됩니다. 일정 구간마다 설치되며 해당 구간의 실선이 연결된 트레이를 통해 주파수를 발신하여 열차의 운행속도, 블록(Block) 간에서의 로직, 열차에 대한 명령 및 상태 수신 등을 담당합니다. 지상제어장치가 설치된 역사에는 A계 패널과 B계 패널이 2 중계로 설치되어 열차의 감시기능은 동시에 이루어지고 안전 주파수 출력 기능은 활성화된..

열차를 움직이는 가장 기본적인 두 가지 시스템은 신호와 전력입니다. 두 가지 시스템의 개념을 간략히 살펴보겠습니다. (1) 신호시스템 개념 본선 신호시스템을 개략적으로 설명해 보겠습니다. 일단 용어를 정의해 보면, 전술했듯이 고정 폐색 방식을 적용하고 하나의 구역을 블록(BLOCK)이라고 하고 블록들의 조합을 섹션이라 칭합니다. 몇 개의 블록으로 구성된 섹션을 지상제어장치 1개가 담당하는 것입니다. 지상제어장치는 열차의 자동운전 제어, 열차 점유상태, 열차 통신 등 실질적인 자동운행에 가장 핵심적인 현장설비입니다. 세부적인 제어 내용은 뒤에 다루기로 합니다. 블록로직알람(Block Logic Alarm)은 한 개의 블록에 두 개의 열차가 들어갔을 경우, 열차가 갑자기 사라진 경우, 순차적으로 블록 점유가..

개통준비를 철저히 했음에도 불구하고 개통초기에는 여러가지 예측 못한 일도 많이 벌어지곤 합니다. (1) 환경적 영향(동절기) 우리나라는 사계절이 뚜렸합니다. 또한 여름철과 겨울철의 상황이 극단적입니다. 시간의 한계로 모든 계절을 통해 시운전 할 수 있는 시간적 여유가 없습니다. 지하로 다니는 경우에는 영향이 덜하나 지상의 경우는 환경적 영향을 무시할 수 없습니다. 시운전때는 외부환경이 좋지않을 때는 운행을 중지하는 데 실제 개통후에는 불가능합니다. 따라서 악천우나 환경상황이 좋지 않을경우 오히려 시운전을 해야 합니다. 그래야 문제점 파악을 제대로 할 수있는데 건설과정에서는 운영자의 입지가 미미하여 의견 관철이 쉽지 않습니다. 겨울철 3궤조 방식의 열차 집진설비에서 문제점이 발생되었습니다. 눈이 내리면 열..

무인운전 시스템을 준비하면서 이루어진 주요 진행사항을 정리해 보았습니다. (1) 무인운전에 관한 컨설팅 기본적으로 T&C전문가, 관제 전문가, 열차 차량 전문가가 필요합니다. 컨설팅을 받기 전 각 전문가가 어떠한 업무를 수행해야 되는지 정확한 내부적 지침이 준비되어 있어야 하고 전문가 투입 후 절차대로 업무가 이루어질 수 있도록 지원하는 것도 중요합니다. 시공사에서 주는 자료는 부족한 면이 있고 시스템을 설계한 회사에서는 제한된 자료만 제공하기 때문에 해당 시스템을 경험한 사람의 노하우가 필요합니다. 그분들이 쌓은 경력으로 입수하기 어려운 자료뿐만 아니라 운영상 문제가 되었던 기술적 문제 등을 사전에 파악하고 대처할 수 있는 기회입니다. 그러므로 컨설팅을 위한 전문가 선정 시 이력에 대한 면밀한 검토가 ..